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PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。4PLC程序設(shè)計一般，數(shù)控設(shè)備所愉入或輸出的點(diǎn)數(shù)大多在128點(diǎn)以下，少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上，故以采用小型的PLC為主。而大型數(shù)控機(jī)床、柔性制造單元PMC,柔性制造系統(tǒng)PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲容量看，一般中、小型車床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步。這里以內(nèi)裝型PLC的設(shè)計為例，介紹整個設(shè)計方法和過程。4.1確定PLC型號及其硬件配置在確定PLC型號時，需要對如下的三點(diǎn)進(jìn)行正確的預(yù)測或估算，①對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行估算，輸入點(diǎn)事于機(jī)床被控對象有關(guān)的操作按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號接。
    并進(jìn)行分步動作和循環(huán)動作的運(yùn)行調(diào)試，以確保順序程序控制原理的正確性。聯(lián)機(jī)調(diào)試是把機(jī)床、CNC裝置包括PLC和編程器連接起來進(jìn)行的整機(jī)機(jī)電運(yùn)行調(diào)試。聯(lián)機(jī)調(diào)試工作在車間現(xiàn)場由具有機(jī)電知識的多名工程人員協(xié)同進(jìn)行。聯(lián)機(jī)調(diào)試時，必須預(yù)先確定調(diào)試項(xiàng)目及其試驗(yàn)方法，并按先易后難，邏輯動作的先后、的原則，遂項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)。4.5數(shù)控加工代碼的實(shí)現(xiàn)方法數(shù)控程序己經(jīng)有ISO標(biāo)注，可以分為準(zhǔn)備G指令、輔助M指令、刀具T指令執(zhí)、主軸S指令、進(jìn)給F指令籌功能二準(zhǔn)備功能G指令主要要規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作:輔助功能M指令主要控制機(jī)床強(qiáng)電部分，包括主軸換向、冷卻液開。
    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、硫化氫等；（5）有打量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空。

    為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現(xiàn)場設(shè)備信號不是可靠的情況下,對于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號,為防止輸人接點(diǎn)的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“偽報警”,在程序調(diào)試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失,再執(zhí)行相應(yīng)動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號,后在調(diào)試時均設(shè)定不同時間的延時;充分利用各種信號間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷,使個別信號出現(xiàn)錯誤時,不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能,使程序能夠順利執(zhí)行下去。如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關(guān)等故障信號均與皮帶運(yùn)行信號串聯(lián)使用,即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作。
    4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。(四)編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較。
    編程方便PLC適用針對工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計算機(jī)編程知識。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個人計算機(jī)上編程。適應(yīng)工業(yè)環(huán)境PLC的條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場生存價值。安裝、維修簡單與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC安裝不需要特殊機(jī)房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時只要各種器件連接無誤，系統(tǒng)便可工作，各個模件上設(shè)有運(yùn)行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數(shù)模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶可以在短的時間內(nèi)查出故障，并排除，限度地壓縮故障停機(jī)時間，使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對故障模件進(jìn)行修。