西門子ET200M接口模塊導軌有源背板       西門子ET200M接口模塊導軌有源背板

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學好PLC教你認知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND)，F(xiàn)C2(DP_RECV)的應用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊，帶有 PROFIBUS 接口，可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站，但不能同時作主站和從站，而且只能在 S7-300 的中央機架上使用，不能放在分布式從站上使用。

由于 S7-300 系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區(qū)不是 I 區(qū)和 Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用 FC1 和 FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。

一、所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網(wǎng)卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二、網(wǎng)絡(luò)配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

此組態(tài)實例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將 CP342-5 插在 S7-300 的中央機架上，用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。

三、組態(tài)

打開 SIMATIC MANAGER 軟件，在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個項目，在 NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中設(shè)置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個 S7-300 站，則插入的 S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標，打開 HW configuration進行硬件組態(tài)。在 HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開 SIMATIC 300 文件夾，在 RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。

同時在 2 號槽和 4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設(shè)置，直接點擊 OK 即可。由于在該實例中，將 CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時，先新建一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài) PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無中繼器和 OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義 CP342-5 的站地址，本例中為 2 號站，加入 CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

四、編程

在 OB1 中調(diào)用 FC1 和 FC2，F(xiàn)C1 和 FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：發(fā)送區(qū)，對應從站的輸出區(qū)。

RECV：接收區(qū)，對應從站的輸入?yún)^(qū)。

DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。

NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。

ERROR：錯誤位。

STATUS：調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的*個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應從站輸入的*個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴大，調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。

如果虛擬地址的開始地址不為 0，那么調(diào)用 FC 的長度也將會增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為 4，長度為 10 個字節(jié)，那么對應的接收區(qū)偏移 4 個字節(jié)相應長度為 14 個字節(jié)，接收區(qū)的第 5 個字節(jié)對應從站輸入的*個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 個字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應。

編完程序下載到 CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例 子 程 序 參 見 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 尋址的方式是通過 FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問 I/Q 區(qū)，所以在 ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的 Ti To 時間保持*。

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 一，西門子ET200M接口模塊

 1，6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

2，6ES7153-1AA03-0XA4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

3，6ES7153-1AA03-0XA5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

4，6ES7153-1AA03-0XB4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

5，6ES7153-1AA03-0XB5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對多 8 個 S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

6，6ES7153-2BA02-0XA1  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

7，6ES7153-2BA02-0XA4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

8，6ES7153-2BA02-0XA5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

9，6ES7153-2BA02-0XB4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

10，6ES7153-2BA02-0XB5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

11，6ES7153-4AA01-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對多 12 個 S7-300 模塊， 擴展功能： 實時等時同步 通訊等級 1 和 2， 模塊更換不包括編程設(shè)備 PG， 運行無需 MMC， 維護 支持新的輸入輸出模塊

12，6ES7153-4BA00-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對多 12 個 S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設(shè)備， 介質(zhì)冗余協(xié)議

12，6ES7153-2AR03-0XA1  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

13，6ES7153-2AR03-0XA4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

14，6ES7153-2AR03-0XA5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

15，6ES7153-2AR03-0XB4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座16，6ES7153-2AR03-0XB5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個 PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

二，ET200M有源安裝導軌

1，6ES7195-1GA00-0XA0  SIMATIC DP，異型導軌針對 ET 200M，482.6 mm 長，用于 總線模塊 針對插拔功能

2，6ES7195-1GF30-0XA0  SIMATIC DP，異型導軌針對 ET 200M，530 mm 長，用于 總線模塊 針對插拔功能

3，6ES7195-1GG30-0XA0  SIMATIC DP，異型導軌針對 ET 200M，620 mm 長，用于 總線模塊，適合用于 拉和插入功能

4，6ES7195-1GC00-0XA0  SIMATIC DP，異型導軌針對 ET 200M，2000 mm 長，用于 總線模塊，用于 插拔功能

三，ET200M有源背板

1，6ES7195-7HA00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，用于 ET200M 用于安裝一個 SV 和一個 IM153，用于牽拉和 插接功能，在 Run 運行過程中 包括總線模塊蓋板

2，6ES7195-7HB00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對 ET 200M 用于安裝兩個 40mm 寬的周邊組件 針對插拔功能

3，6ES7195-7HC00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對 ET 200M 用于收納一個 80mm 寬的 外圍模塊 針對插拔功能

4，6ES7195-7HD10-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對 ET 200M 用于安裝 2 個 IM153-2 Red. 針對插拔功能 運行期間