西門子S7-200繼電器輸出模塊CPUCR60使用方法       西門子S7-200繼電器輸出模塊CPUCR60使用方法

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 PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用所設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，一般稱作PLC，它主要作為代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，所以，今天這種裝置稱作可編程控制器，一般稱作PC。但是為了杜絕與個人計算機(Personal Computer)的一般稱作混淆，所以將可編程控制器一般稱作PLC

2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微計算機相同，如圖所示：
a. 處理單元(CPU)
處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的客戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O及其警戒定時器的狀態(tài)，可以診斷客戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運轉(zhuǎn)時，首先它以掃描的方法接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，而后從客戶程序存儲器中逐條讀取客戶程序，通過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等全部的客戶程序執(zhí)行完成之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)輸送至相應(yīng)的輸出裝置，這樣循環(huán)運轉(zhuǎn)，直至停止運轉(zhuǎn)。
為了進一步提高PLC的可*性，近些年來對大型PLC還采用雙CPU產(chǎn)生冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即便某個CPU發(fā)生故障，整個系統(tǒng)依舊能正常運轉(zhuǎn)。b、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器叫作系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器叫作客戶程序存儲器。
C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要得作用。倘若沒有一個、可*得電源系統(tǒng)是無法工作正常的，所以PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也非常重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接聯(lián)接到交流電網(wǎng)上去。

3、PLC的工作方法
一. 掃描技術(shù)當PLC投入運轉(zhuǎn)后，其工作流程一般分為三個階段，即輸入采樣、客戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉(zhuǎn)期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行以上三個階段。(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順序地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完成后，轉(zhuǎn)入客戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即便輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生改變，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不改。所以，倘若輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需超過一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 客戶程序執(zhí)行階段在客戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序順序地掃描客戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左側(cè)的由各觸點產(chǎn)生的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點產(chǎn)生的控制線路進行邏輯運算，而后按照邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是不是要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在客戶程序執(zhí)行流程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生改變，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生改變，并且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描客戶程序完成后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路推動相應(yīng)的外設(shè)。此時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的流程卻不同。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：相同的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不一樣。另外，亦可以看到：采用掃描客戶程序的運轉(zhuǎn)結(jié)果與繼電器控制器的硬邏輯并行運轉(zhuǎn)的結(jié)果有所區(qū)分。當然，倘若掃描周期所占用的時間對整個運轉(zhuǎn)來講可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)分了。
一般情況下，PLC的掃描周期包含自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、客戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間
為了提高PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了可實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC使用了不同于一般微計算機的運轉(zhuǎn)方法(掃描技術(shù))。
以上兩個主因，導致PLC得I/O響應(yīng)比一般微計算機產(chǎn)生的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示
SIEMENS PLC在的產(chǎn)品，按照規(guī)模和性能的大小，主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
針對低性能需求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩類，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴展模塊（EM）有以下類別：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站聯(lián)接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備，這樣就能顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。