西門子CPU414-2代理商安裝及調試             西門子CPU414-2代理商安裝及調試

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該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫

這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進行訪問。

因此，SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質量和機器生產(chǎn)率（機器周期和輸出）。

SIMOTION 應用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。
• 此外，也可通過文字化方式使用結構化文本 (ST) 進行編程。
• 使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅動（電源單元和編碼器）的符號分配
• 方便地完成驅動外設（I/O、凸輪、探針）的符號利用
• 自動地比較整個驅動總成相關的全部特性變量
• 提高直至傳動的*性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉矩限值、附加的轉矩設定點）
• 支持采用伺服傳動的高動態(tài)應用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態(tài)伺服控制），可實現(xiàn) 125 µs 的位置控制周期
• 支持采用液壓傳動的高動態(tài)應用，可實現(xiàn) 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
• 可與傳動和模塊化開環(huán)控制實現(xiàn)同步

除電氣傳動外，一個控制器內(nèi)或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實現(xiàn)集成自動化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個系統(tǒng)中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

通過項目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項目中。

SIMOTION 等時模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個或多個控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應用還通過同步應用任務（在伺服與插補器周期中）與此周期同步。因此，等時模式遍布整個機器應用（對于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來大量優(yōu)勢：

• 終端到終端和終端到軸的響應時間較短
• 機器循環(huán)時間更短
• 可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務
• 基于確定且可再現(xiàn)的機器響應，可實現(xiàn)較高的產(chǎn)品質量

模塊化概念 – 模塊化機器

SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調試成本，具體體現(xiàn)在：

• 通過庫和可重復使用的模塊進行模塊化軟件開發(fā)
• 劃分為各個機器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實時功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機器模塊。基于一個大項目，可對項目進行重新組態(tài)（例如，使用人機界面）。
• 在組態(tài)和運行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。
• 使用項目 SIMOTION easyProject，方便地對項目進行模塊化組態(tài)

模塊化的機器設計意味著可取得可擴展的解決方案和大型軸布置。標準化的模塊可輕松適應特定的要求，并可分別進行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機器。

通過 PROFIBUS 進行通信

在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 與編程設備（編程設備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設備通信
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設備進行通信
• 與編程設備（編程設備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設備通信
• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項目和工程組態(tài)系統(tǒng)，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能
• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現(xiàn)相關診斷和操作功能 
• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現(xiàn)通信和過程值訪問型應用
• SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運行環(huán)境的 Java 應用。

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SIMOTION運動控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統(tǒng)。

這種實時操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進行組織。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務）：

對系統(tǒng)進行總體操作所需的系統(tǒng)任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計算。

系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務?？梢韵到y(tǒng)循環(huán)時鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時間順序。每個執(zhí)行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

所有程序（因而所有任務）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運動控制任務。

任務相關執(zhí)行的任務類型為：

• 同步任務
• 循環(huán)任務
• 順序任務
• 時間觸發(fā)的任務，以及
• 中斷驅動的任務

同步任務與系統(tǒng)任務以及變頻器的控制循環(huán)或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ↔ 驅動器 ↔ I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

應用程序具有以下執(zhí)行層：

啟動任務

一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動。

背景任務

BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監(jiān)控檢測BackgroundTask的處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統(tǒng)的 OB1。

運動任務

MotionTasks 用于運動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

同步任務

在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現(xiàn)對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務在插補循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時同步開始執(zhí)行。

可實現(xiàn)快速的運動控制反應以及閉環(huán)控制任務，這些閉環(huán)控制任務中，實際值的度和設點的輸出必須同步。

技術功能對象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進行計算。

因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機器行為。

DCC 任務

驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務）。

中斷任務

有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數(shù)化的。定期執(zhí)行的任務通常放在此處。