西門子濾波器6SL3000-0BE31-2DA0現(xiàn)貨供應(yīng)
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控制系統(tǒng)完成的功能
雖然本項目龐大，通訊點很多，但是各個子系統(tǒng)設(shè)備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求，因此我們將整個項目按照設(shè)備劃分成的不同的功能組，這樣可以增大一次開發(fā)的利用率，避免了重復(fù)開發(fā)，節(jié)省時間和成本。
1．升降機的控制
圖7 升降機控制系統(tǒng)
如圖7所示，升降機在高位時，電動鎖緊器鎖緊到位，升降機上滾床無撬體，上層滾床有撬體等待，撬體經(jīng)確認與EMS上的電動小車所帶車體相一致，上層滾床高速把撬體送到升降機的滾床上，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開關(guān)停止。電動定位器關(guān)閉到位，電動鎖緊器松開到位，收到EMS空中自行電動小車允許接車信號，升降機低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動小車允許升降機下降信號后，升降機高速下降至變速開關(guān)變?yōu)榈退?，低速下降到到位開關(guān)停止。電動定位器打開到位，待條件允許，升降機上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機高速上升至變速開關(guān)變?yōu)榈退伲退偕仙降轿婚_關(guān)停止，執(zhí)行完一次循環(huán)。
2．舉升臺的控制
舉升臺在高位，下層滾床無撬體占位，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開關(guān)停止；舉升臺在高位，下層滾床占位停止，電動定位器關(guān)閉到位，車體檢測開關(guān)檢測撬體上無車體，發(fā)出允許涂裝送車信號，當(dāng)車體檢測開關(guān)檢測撬體上有車體，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車，即舉升臺在低位，停止器再關(guān)閉到位，舉升臺在下降到位。撬體被鏈式移行機送到停止器，占位開關(guān)同時占位，舉升臺把撬體舉升高位，同時舉升臺舉升到高位，下層滾床等待接撬體，執(zhí)行完一次循環(huán)。
3．總裝門線升降機、停止器、推車機的控制
圖8 升降機、停止器和推車機的控制
如圖8所示，停止器ST01占位，停止器ST02沒占位，1#升降機在高位，停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具，停止器ST01打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機由慢-快-慢下降到位，等裝完車門，經(jīng)工位工人確認后，1#升降機由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允許進車，停止器ST01與ST02同時打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出，把吊具從ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機下降，執(zhí)行完一次循環(huán)。應(yīng)注意的是：升降機不在上升到位，停止器ST01/ST02必須在關(guān)閉到位，推車機必須在后退到位，否則立即停線。
升降機的自動控制是項目中的難點，主要是因為升降機的自動控制如果故障就有可能將設(shè)備以及車體損壞，對一次調(diào)試成功的要求很高。升降機雖然有硬件保護措施，需要特定條件，比如升降機只有在失電后，抱閘將會抱死，因此對于升降機控制程序的編寫需要反復(fù)修改，模擬試驗，才能保證調(diào)試中的，不會出安全事故。
五、總結(jié)與評價
該項目于2006年4月份進廠調(diào)試，7月份調(diào)試結(jié)束。通過對廠方操作員工進行相應(yīng)的培訓(xùn)，熟練掌握了操作技能后，他們給出了很好的評價：
1．該項目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量，顯著提高了工藝水平，改善了生產(chǎn)環(huán)境，減輕了勞動強度，增加了企業(yè)的效益。
2．提高了生產(chǎn)的安全性，減少了事故的發(fā)生，由于該項目方案中對生產(chǎn)安全相當(dāng)重視，設(shè)有很多急停按鈕，在編寫程序中，對重要設(shè)備有多重保護，從而保證了設(shè)備、人身的安全。
3．加大了設(shè)備可靠性，safety模塊的使用對設(shè)備的輸入輸出點都是雙重對比的，保證每個點的信號都是真實可靠，設(shè)備的故障率降低了，生產(chǎn)的安全性就提高了。
六、應(yīng)用體會
1．Integra標準的應(yīng)用極大的提高了效率，它規(guī)定了從畫圖、硬件、軟件和培訓(xùn)。這就保證了工程進度不會因為人員的調(diào)整而影響，而且這種標準也比較適用大的項目，這樣可以將項目細化，大家分工合作，因為所有的工作都是遵從標準，內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號都是通用的，BBDC能在很短的時間完成開發(fā)調(diào)試，很大的部分歸功于IntegraBBDC標準的應(yīng)用。
2．自動化編程，由于該項目信號點多，WinCC程序的開發(fā)工作量大，而且有很多還是重復(fù)的工作，這種情況下，使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯，通過WinCC中的VBA功能編程實現(xiàn)編輯大量的畫面和對象，大大的提高了工作效率，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護。
3．Safety技術(shù)的應(yīng)用，極大的提高了整個系統(tǒng)的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性，設(shè)備的安全性提高了，控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。
