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系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū) VB4022-VB4095共74個(gè)字節(jié)
　　　其中驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定區(qū)主要完成從站數(shù)目(VB0)、每個(gè)從站LAE長度設(shè)定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長度、傳送時(shí)間(VW34)，初始化發(fā)送/接受緩沖區(qū)首地址(VD36)(設(shè)定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節(jié)、W為字、D為雙字。
3.3 用戶數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定
　　　在USS協(xié)議中每個(gè)從站需要44個(gè)字節(jié)，發(fā)送/接受緩沖區(qū)各占22個(gè)字節(jié)(對應(yīng)從站+USS協(xié)議(發(fā)送+接受)+狀態(tài)位)，其中狀態(tài)位表示數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，在該系統(tǒng)中發(fā)送/接收首地址設(shè)為VB2000，用戶數(shù)據(jù)區(qū)以循環(huán)方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)分配如下:
絞車:從站1，地址 VB2000-2043
泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址 VB2044-2087
泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址 VB2088-2131
泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址 VB2132-2175
泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址 VB2176-2219
以廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)地址如下:
只有發(fā)送緩沖區(qū):VB2220-2263，接受緩沖區(qū)同上
　　　定義完數(shù)據(jù)區(qū)后，就可以根據(jù)每個(gè)地址的功能，在PLC編程時(shí)寫入相應(yīng)的控制字就可以完成控制功能。
3.4 通信功能設(shè)定
　　　CPU處于STOP模式時(shí)，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，才能使用自由口模式，這時(shí)通過自由口控制字SMB30來完成設(shè)置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數(shù)據(jù)位為8，偶校驗(yàn)。

4 程序編制[2][3]
　　　系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個(gè)子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

圖2 主要程序段的工作流程圖

(1) OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能
(2) SBR0:系統(tǒng)初始化
(3) SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0~中斷7，根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能)
(4) SBR2:按照前面的分配地址和要實(shí)現(xiàn)的功能編寫功能程序，實(shí)現(xiàn)要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié)，以及變頻器參數(shù)的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。
(5) 中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時(shí)、發(fā)送錯(cuò)誤
(6) 中斷2:發(fā)送完成
(7) 中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當(dāng)前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。
(8) 中斷7:接受任何一個(gè)字符超過時(shí)間，執(zhí)行中斷7，進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位，結(jié)束中斷。

5 變頻器設(shè)定[4]
　　　變頻器選用MASTERDRIVER 6SE71系列工程型變頻器，工作電機(jī)為永濟(jì)電機(jī)廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機(jī)，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負(fù)載模式選為標(biāo)準(zhǔn)，通過變頻器進(jìn)行電機(jī)識別后即可使用，通信接口對應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機(jī)起?？刂莆籔554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機(jī)參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持一致;P053=34(PMU+SST2);同時(shí)控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時(shí)在總線起端和末端接終端電阻。
同時(shí)為了降低電磁干擾，采用屏蔽的雙絞線，其中屏蔽線單端接地。

6 結(jié)束語
　　　通過使用和比較，采用USS自由口通信不需任何附加板，就可實(shí)現(xiàn)變頻器數(shù)據(jù)的存取，通信質(zhì)量高，以低廉的成本實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)。從而可以大大減少開發(fā)和工程費(fèi)用，和以前的繼電器控制相比，降低了系統(tǒng)的電氣復(fù)雜性(很多邏輯和保護(hù)功能都要靠繼電器間的相互鎖定來實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，故障率高，檢修時(shí)間長)，同時(shí)系統(tǒng)的邏輯性能得到較大的提高，提高了產(chǎn)品的的可靠性，降低了由電氣故障造成的停機(jī)時(shí)間