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西門子伺服系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)代理商

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Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號(hào)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信號(hào)為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。 在定時(shí)器T37控制下,其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。 ②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)過程中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并停止計(jì)數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。 該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信號(hào)輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信號(hào),I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖信號(hào)輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí),

 

計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端,其在計(jì)數(shù)過程中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-21所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作。 可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)減至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。

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  后市場(chǎng)規(guī)模約有億元,但在輸送和消納上,顯然還存在一定的困難,風(fēng)電作為一種能源,要把送出去,把它消耗掉,、以及每個(gè)消費(fèi)者的責(zé)任。我們現(xiàn)在從開始推的是購買,總有會(huì)變成強(qiáng)制性的購買,到那個(gè)時(shí)候每個(gè)消費(fèi)者都參與了可再生資源的消費(fèi),發(fā)展才更加有后勁和前景。

 

西門子PLC的用戶裝載存儲(chǔ)區(qū)、用戶工作存儲(chǔ)區(qū)和用戶系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 裝載存儲(chǔ)區(qū)可能是CPU模塊中的部分RAM、內(nèi)置的E2PROM或選用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡,用于保存不包含符號(hào)地址和注釋的用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等)。 有的CPU有集成的裝載存儲(chǔ)器,有的可以使用微存儲(chǔ)器卡(MMC)來進(jìn)行擴(kuò)展,CPU31XC的用戶程序只能裝入插入式的MMC。 斷電時(shí)數(shù)據(jù)保存在MMC存儲(chǔ)器中,因此,數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容基本上被*保留。 下載程序時(shí),用戶程序(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)被下載到CPU的裝載存儲(chǔ)器,CPU把可執(zhí)行部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器,而符號(hào)表和注釋則保存在編程設(shè)備中。 工作存儲(chǔ)區(qū)占用CPU模塊中的部分RAM,它是集成的高速存取的RAM存儲(chǔ)器,用于存放CPU運(yùn)行時(shí)所執(zhí)行的用戶程序和數(shù)據(jù)。為了保證程序執(zhí)行的快速性和不過多地占用工作存儲(chǔ)器,在執(zhí)行時(shí)只把與程序執(zhí)行有關(guān)的塊裝人工作存儲(chǔ)區(qū)。 CPU工作存儲(chǔ)區(qū)也為程序塊的調(diào)用安排了一定數(shù)量的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(或稱L堆棧),用來存儲(chǔ)程序塊被調(diào)用時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù),訪問局域數(shù)據(jù)比訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)更快。用戶生成塊時(shí),可以表明臨時(shí)變量( TEMP),它們只在執(zhí)行該塊時(shí)有效,執(zhí)行完后就被覆蓋了。也就是說,L堆棧中的數(shù)據(jù)在程序塊工作時(shí)有效,并一直保持,當(dāng)新的塊被調(diào)用時(shí),L堆棧將進(jìn)行重新分配。 在FB、FC或OB運(yùn)行時(shí)設(shè)定,將塊變量聲明表中聲明的臨時(shí)變量存在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(L堆棧)。L堆棧提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖的中間結(jié)果。塊結(jié)束執(zhí)行

 

時(shí),臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)再行分配,不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)(L堆棧)。 語句表( STL)程序中的數(shù)據(jù)塊可以被標(biāo)識(shí)為“與執(zhí)行無關(guān)”(UNLINIKED),它們只是存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中。有必要時(shí),可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)。 復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí),RAM中的程序被清除。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)為不能擴(kuò)展的RAM,是CPU為用戶程序提供的存儲(chǔ)器組件,被劃分為若干個(gè)地址區(qū)域,分別用于存放不同的操作數(shù)據(jù),如輸入過程映像、輸出過程映像、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、塊堆棧(B堆棧)、中斷堆棧(I堆棧)和診斷緩沖區(qū)等。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)可通過指令在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行尋址。 (1)輸入/輸出(I/O)過程映像表 在每次掃描循環(huán)開始時(shí),CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài),并將它們的存放過程映像輸入表中。在掃描循環(huán)中,用戶程序計(jì)算輸出值,并將它們的存放過程映像輸出表。在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí),將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入數(shù)字量輸出模塊。 用戶程序訪問plc的輸入(I)和輸出(O)地址區(qū)時(shí),不是去讀/寫數(shù)字信號(hào)模塊中的信號(hào)狀態(tài),而是訪問CPU中的過程映像區(qū)。

Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號(hào)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信號(hào)為0,計(jì)數(shù)器開始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。 在定時(shí)器T37控制下,其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。 ②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注。減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)過程中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并停止計(jì)數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。 該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信號(hào)輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信號(hào),I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖信號(hào)輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí),

 

計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信號(hào)輸入端,其在計(jì)數(shù)過程中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-21所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號(hào)輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作。 可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)減至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。

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  后市場(chǎng)規(guī)模約有億元,但在輸送和消納上,顯然還存在一定的困難,風(fēng)電作為一種能源,要把送出去,把它消耗掉,、以及每個(gè)消費(fèi)者的責(zé)任。我們現(xiàn)在從開始推的是購買,總有會(huì)變成強(qiáng)制性的購買,到那個(gè)時(shí)候每個(gè)消費(fèi)者都參與了可再生資源的消費(fèi),發(fā)展才更加有后勁和前景。

 

西門子PLC的用戶裝載存儲(chǔ)區(qū)、用戶工作存儲(chǔ)區(qū)和用戶系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 裝載存儲(chǔ)區(qū)可能是CPU模塊中的部分RAM、內(nèi)置的E2PROM或選用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡,用于保存不包含符號(hào)地址和注釋的用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等)。 有的CPU有集成的裝載存儲(chǔ)器,有的可以使用微存儲(chǔ)器卡(MMC)來進(jìn)行擴(kuò)展,CPU31XC的用戶程序只能裝入插入式的MMC。 斷電時(shí)數(shù)據(jù)保存在MMC存儲(chǔ)器中,因此,數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容基本上被*保留。 下載程序時(shí),用戶程序(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)被下載到CPU的裝載存儲(chǔ)器,CPU把可執(zhí)行部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器,而符號(hào)表和注釋則保存在編程設(shè)備中。 工作存儲(chǔ)區(qū)占用CPU模塊中的部分RAM,它是集成的高速存取的RAM存儲(chǔ)器,用于存放CPU運(yùn)行時(shí)所執(zhí)行的用戶程序和數(shù)據(jù)。為了保證程序執(zhí)行的快速性和不過多地占用工作存儲(chǔ)器,在執(zhí)行時(shí)只把與程序執(zhí)行有關(guān)的塊裝人工作存儲(chǔ)區(qū)。 CPU工作存儲(chǔ)區(qū)也為程序塊的調(diào)用安排了一定數(shù)量的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(或稱L堆棧),用來存儲(chǔ)程序塊被調(diào)用時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù),訪問局域數(shù)據(jù)比訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)更快。用戶生成塊時(shí),可以表明臨時(shí)變量( TEMP),它們只在執(zhí)行該塊時(shí)有效,執(zhí)行完后就被覆蓋了。也就是說,L堆棧中的數(shù)據(jù)在程序塊工作時(shí)有效,并一直保持,當(dāng)新的塊被調(diào)用時(shí),L堆棧將進(jìn)行重新分配。 在FB、FC或OB運(yùn)行時(shí)設(shè)定,將塊變量聲明表中聲明的臨時(shí)變量存在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(L堆棧)。L堆棧提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖的中間結(jié)果。塊結(jié)束執(zhí)行

 

時(shí),臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)再行分配,不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時(shí)本地存儲(chǔ)區(qū)(L堆棧)。 語句表( STL)程序中的數(shù)據(jù)塊可以被標(biāo)識(shí)為“與執(zhí)行無關(guān)”(UNLINIKED),它們只是存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中。有必要時(shí),可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)。 復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí),RAM中的程序被清除。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)為不能擴(kuò)展的RAM,是CPU為用戶程序提供的存儲(chǔ)器組件,被劃分為若干個(gè)地址區(qū)域,分別用于存放不同的操作數(shù)據(jù),如輸入過程映像、輸出過程映像、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、塊堆棧(B堆棧)、中斷堆棧(I堆棧)和診斷緩沖區(qū)等。 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)可通過指令在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行尋址。 (1)輸入/輸出(I/O)過程映像表 在每次掃描循環(huán)開始時(shí),CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài),并將它們的存放過程映像輸入表中。在掃描循環(huán)中,用戶程序計(jì)算輸出值,并將它們的存放過程映像輸出表。在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí),將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入數(shù)字量輸出模塊。 用戶程序訪問plc的輸入(I)和輸出(O)地址區(qū)時(shí),不是去讀/寫數(shù)字信號(hào)模塊中的信號(hào)狀態(tài),而是訪問CPU中的過程映像區(qū)。

 
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