西門子CPUST30可編程控制裝置怎么接線 西門子CPUST30可編程控制裝置怎么接線
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速度控制器將速度設(shè)定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。 速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設(shè)定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。 直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。 可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。 在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi) | 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 | | 6ES7288-1ST20-0AA0 | | | 6ES7288-1SR30-0AA0 | | | 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 | | 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | | 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 | | 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | | 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 | | 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | | 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | | 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 | | 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 | | 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 | | 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 | | 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | | 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | | 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 | | 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入 | | 6ES7288-3A | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 | | 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 | | 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 | | 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 | | 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 | | 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | | 6ES7288-5A | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 | | 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 | | 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 | | 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 | | 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A | | 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A | | 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A | | 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模擬量8路輸入
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- SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
- PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設(shè)備
- PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
- PROFIBUS 上的等時同步模式
- 具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊） - 可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 組態(tài)控制（選項處理）
- 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注 CPU 的運行需要 SIMATIC 存儲卡 總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，須單獨訂購。 應(yīng)用CPU 1510SP F-1 PN 是經(jīng)濟實用的入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。 作為智能設(shè)備使用時， CPU 1510SP F-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這種方式有以下優(yōu)點： - 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
- 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試，設(shè)置更快速
- 由于采用獨立的機器單元，提高了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP F-1 PN *獨立于中央控制器運行。如果發(fā)生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍繼續(xù)運行。 按位模塊化的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)設(shè)計加上 CPU 1510SP-1 PN，可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。 另外，CPU 還通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊連接到驅(qū)動器。 設(shè)計CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并具有以下配置： - 功能強大的處理器：
CPU 的命令執(zhí)行時間可低至每個二進制指令 72 ns。 - 大容量工作存儲器：
150 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
可具有固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能。 - 可按位進行模塊化擴展，靈活性高；
多達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊），可任意組合。大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個集成交換機端口：
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP F-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。如果需要，需單獨訂購相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。
- 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接。
- 集成通信功能：
- PG/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)記錄路由
- 免維護數(shù)據(jù)備份（無需電池）
- 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 診斷指示燈，以及每個端口一個鏈路 LED 指示燈
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，可用熱轉(zhuǎn)印打印機進行打印
- 紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標(biāo)簽條，適用于激光打印機
- ET 200SP CPU 可配有一個參考 ID 標(biāo)簽。
- 通過總線適配器實現(xiàn)不同 PROFINET 連接類型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作
供貨范圍 CPU 1510SP F-1 PN（包括器模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨訂購） | 
