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西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-2TE13-0AD0正規(guī)供應(yīng)

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西門子電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-2TE13-0AD0正規(guī)供應(yīng)



   編程設(shè)備用來向存儲器中寫入程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。個人計(jì)算機(jī)(PC)是的編程設(shè)備。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
4.電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
  ( 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容。)
4.四、 PLC的工作原理
1、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶程序。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺,同時,還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序??煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, bbbbb)及輸出(O, OUTPUT)電路。
   簡單地說,PLC工作過程是:輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外,PLC上電后,也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時間
   輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時問,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。
五、PLC的特點(diǎn)
   從討論P(yáng)LC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程,不是用線路,而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流,而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息可反復(fù)重用,重用后自身還不消失,等等。正是由于信息的這些特點(diǎn),決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來,除了功能豐富,PLC還有以下特點(diǎn):
1.工作可靠:
   用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2.使用方便:
   用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且,這些箱體或模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟(jì)合算:
    的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是生命力之所在。
六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
   基于PLC的特點(diǎn),PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是:
1.用于順序控制
   順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況,產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過程控制
   過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運(yùn)動控制
   運(yùn)動控制主要指,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
   信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5.用于遠(yuǎn)程控制
   遠(yuǎn)程控制是指,對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測與控制。PLC有多種通訊接口,有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七、PLC的類型
1.按生產(chǎn)廠家分有:
   德國的西門子公司、美國的AB(Allen-Bradley)公司(現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收購),美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司(原美國MODICON公司已被其收購)以及日本的歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司:主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī),有S7200(小型)、S7300(中型)及S7400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。此外,還推出微型機(jī)Logo。
2.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:
  可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC:把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實(shí)現(xiàn)控制。微型、小型機(jī)多為箱體式。
3.按其它特點(diǎn)分:
  如按電源分有:用直流24伏的,交流220/110伏的。交流也還有寬幅,有的稱任意的(從80到240伏均可)與非寬幅(220、110伏可選)。
1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)書
一 、課程設(shè)計(jì)題目:
    液體灌裝機(jī)控制
     

1、控制要求:
灌裝機(jī)的動作有以下4種:
1.液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下,實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動,上升到位,頂開閥頭,實(shí)現(xiàn)灌裝,灌滿后,容器下降,離開閥頭,回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出,則接通油泵和容器;斷開則使油泵和容器斷開,油泵和油箱接通,完成油箱吸油的動作。
4.供油與吸油動作。當(dāng)上面的電磁閥接通時,油泵和容器接通,供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油;電磁閥斷開后,油泵和油箱接通,供油汽缸后退,實(shí)現(xiàn)吸油;所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關(guān)。


 
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