西門子電源模塊6SL3100-0BE28-0AB0正品供應(yīng) 下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。 表1 示例主要硬件設(shè)備 | 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 | | 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE | | 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A | | 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW | | 電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。 3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。 表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置 | 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 | | P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 | | P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 | | P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 | | P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps | | P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 | | P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間 | | P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*） MM440標(biāo)準(zhǔn)變頻器的特點圖下：
440變頻器由32位微處理器控制，變頻器的功率元件采用IGBT，是全新一代多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能矢量控制技術(shù)，能提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力。
其控制功能主要有:
線性V/f控制，平方V/f控制，可編程多點設(shè)定V/f控制，磁通電流控制，無測速矢量控制;標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)測試軟件;數(shù)字量輸進6個，模擬量輸進2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個;獨立的I/O端子板，方便維護;采用BICO技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接;內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定;集成RS-485接口;具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程;可實現(xiàn)主從控制及力矩控制方式;在電源消失或故障時具有自動再起動功能;靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;快速電流限制(FCL)，防止運行中不應(yīng)有的跳閘;有直流制動和復(fù)合制動方式，進步制動性能。
主要保護功能有:
過載能力為200％額定負(fù)載電流,
持續(xù)時間3s和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60s;
過電壓，欠電壓保護;
變頻器和電機過熱保護;
接地故障保護，短路保護;
閉鎖電機保護，防止失速保護;
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)聯(lián)鎖。
三．控制系統(tǒng)構(gòu)成
主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成，變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開停、故障、復(fù)位等信號集中上位機進行操縱和監(jiān)控。
采用變頻器控制方式，泵的轉(zhuǎn)速由n1降到n2，在滿足同樣流量Q2的情況下，泵揚程H3大幅度降低，軸功率P3與面積CH3OQ2。軸功率P3和P1、P2相比將明顯減小，節(jié)省的功率損耗△P與面積BH2H3C成正比，節(jié)能效果很明顯。
五．變頻器的主要調(diào)試參數(shù)
變頻器主要調(diào)試參數(shù)如下：
P003 | 1 | P0010 | 1 | P0100 | 0 | P0300 | 1 | P0304 | 380 | P0305 | 106 | P0307 | 55 | P0310 | 50 | P0311 | 1500 | P0700 | 2 | P1080 | 0 | P1082 | 50 | P1120 | 15 | P1121 | 15 | P1300 | 20 | P1910 | 2 | P3900 | 2 | P0701 | 1 | P1001 | 1 | P1232 | 100 | P1234 | 0
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經(jīng)驗設(shè)計法的編程步驟
1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—?！?電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復(fù)雜的控制要求，為了能用“起—?！?電路模式繪出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
4、將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是要用機內(nèi)器件來代表的，在安排機內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。
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