盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，zui后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。
2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。
4）一般情況下，在梯形圖中同圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出"。對(duì)于“雙線圈輸出"，有些PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，**不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無(wú)效，只有zui后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
6）有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：一個(gè)接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊；zui多64個(gè)插入無(wú)源基座中的I/O模塊；一個(gè)zui右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）。ET 200SP使用簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省了控制箱的空間，帶來了*大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能*高。
接口模塊：
SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶PROFINET接口；SIMATIC IM155-6PN**型，帶PROFINET 接口；SIMATIC IM155-6DP **型，帶PROFIBUS接口。
SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶 PROFINET 接口：作為帶預(yù)組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的套件，包括服務(wù)器模塊作為 IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包括服務(wù)器模塊；總線適配器必須單獨(dú)訂購(gòu)。
SIMATIC IM155-6PN **型，帶 PROFINET 接口：作為 IM155-6PN **型，包括服務(wù)器模塊；總線適配器必須單獨(dú)訂購(gòu)。
SIMATIC IM155-6DP **型，帶 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 連接器的產(chǎn)品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0)，包括服務(wù)器模塊。
