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CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實時PROFINETIO：RT（實時）IRT（等時同步實時），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標自動化機械在未來的市場將不斷擴大，普及。相應的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計是理論知識，生產(chǎn)上不要求多美觀，實用就好，宗旨是簡單，，經(jīng)濟，實用。作為的設(shè)計師，對機械方案的評估要有*的判斷能。 除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄*多4個。一個記錄可通過選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。基本功能模塊(EPos)基本“Epos"可作為一個另外的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào) 基本可用于解決基本運動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和軸的及相對定位。SINAMICSS120驅(qū)動中的Epo基本提供了強大、的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現(xiàn)許多應用。Epo基本用于在/相對定位條件下定位帶有以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量）的線性或軸（模數(shù)）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。 理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點的平格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制。安裝的選擇PLC的安裝分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件,反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,又要相互聯(lián)系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。 相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規(guī)?？刂坪图⒖刂频取ｍ憫俣纫驪LC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能其應用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC
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