西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-1ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到150KB-6MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等。 2. 模塊化CPU-工藝型CPU 西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時(shí)包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有： （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-2ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到225KB-3MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補(bǔ)功能。
3. 模塊化CPU-MFP-CPU 西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號(hào)為CPU1518-4PN/DP MFP，同時(shí)包含故障安全型CPU，它的主要特點(diǎn)有：
（1）集成有3-4個(gè)Profinet接口；
（2）位處理速度非?？?，可以達(dá)到1ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到4MB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
（5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）可支持C/C++語言。
4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點(diǎn)有： （1）集成有1-2個(gè)Profinet接口；
（2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-48ns；
（3）程序內(nèi)存可以達(dá)到175KB-250KB；
（4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB； （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
（6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我們?cè)邳c(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇?！ ?/p>  
西門子PLC模塊S7-1500配置PC站的硬件機(jī)架 1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對(duì)話框
3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成
5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置： a) 地址設(shè)置為 4 b) 波特率設(shè)置為187.5K c) Bus profile設(shè)置為 Standard 8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC"。點(diǎn)擊OK 2.2 在Step7中組態(tài)PC Station 1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)"，修改為“MPIOPC"，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框 14. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： 設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕 15. Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。
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