西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA1 36kw 電源模塊
逆變裝置針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進(jìn)行控制。逆變裝置通過(guò)直流母排進(jìn)行互連。一個(gè)或者多個(gè)逆變裝置通過(guò)直流環(huán)節(jié)獲得電機(jī)用的電源。可以拖動(dòng)同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。由于多個(gè)逆變裝置共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的逆變裝置產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)逆變裝置使用。中間回路的直流環(huán)節(jié)由整流裝置供電。控制單元用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動(dòng)的相關(guān) I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通信的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成可以通過(guò)選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來(lái)搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來(lái)選配。這些系統(tǒng)組件有：輸入側(cè)開(kāi)關(guān)組件，例如：進(jìn)線電抗器和進(jìn)線濾波器直流環(huán)節(jié)組件例如，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻輸出側(cè)組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器附帶系統(tǒng)部件例如，終端模塊、操作員面板和通信板編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器在內(nèi)，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。比如線路和逆變裝置會(huì)連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 簡(jiǎn)單而且有效。也配有此接口的電機(jī)可直接連接到傳動(dòng)。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（編碼器模塊）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。 在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服控制是場(chǎng)定向控制。與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。伺服控制具有下列特征：計(jì)算速度快；更短的采樣時(shí)間；動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；高輸出頻率 (> 800 Hz)；優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)。 作為上位控制器的客戶接口，標(biāo)配有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴(kuò)展終端模塊 TM31，端子板 TB30 和通過(guò) CANopen 或 EtherNet/IP 進(jìn)行通信的模塊。通過(guò)該接口，可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加單元。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能：SINAMICS S120 可采用動(dòng)態(tài)、高精度閉環(huán)矢量控制（驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型 VECTOR）或高動(dòng)態(tài)閉環(huán)伺服控制（驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型 SERVO）。 符合以下標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，使用轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器：要求較高的轉(zhuǎn)速精度。對(duì)動(dòng)態(tài)特性有高要求（更好的控制特性和故障響應(yīng)特性）。需要在大于 1:10 的控制范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制需要在轉(zhuǎn)速低于電機(jī)額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)設(shè)定值給定方式，矢量控制可分為：轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡(jiǎn)稱：轉(zhuǎn)矩控制）；與矢量 V/f 控制相比的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：負(fù)載和設(shè)定值改變時(shí)的穩(wěn)定性。設(shè)定值改變時(shí)的較短調(diào)節(jié)時(shí)間導(dǎo)致更好的控制特性。負(fù)載改變時(shí)的較短調(diào)節(jié)時(shí)間導(dǎo)致更好的故障響應(yīng)特性。可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行加速或制動(dòng)。不管是在電動(dòng)式運(yùn)行還是在再生運(yùn)行中，均通過(guò)可設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制保護(hù)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響。在轉(zhuǎn)速 = 0 時(shí)能達(dá)到全起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 SINAMICS S120 – 典型應(yīng)用不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過(guò)程，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。 概述用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過(guò)普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)
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