6AU1230-2AA01-0AA0 西門子C230-2運動控制模塊
系統(tǒng)提供了兩種工業(yè)標準總線。過程站總線PROFIBUS-DP通信:用于現(xiàn)場I/O數(shù)據(jù)通信，具有較高的安全性與較強數(shù)據(jù)可靠性。 DigiNetS系統(tǒng)總線:（Ethernet）用于過程級與操作級，通信傳輸介質可以選擇同軸電纜或光纜。 該系統(tǒng)配備了一個工程師站和兩臺操作員站：工程師站使用工控PC機作為工程師站（也可使用便攜機作為調試設備）；系統(tǒng)操作員站運行在工業(yè)PC機上，全中文DigiVis軟件包基于MSbbbbbbsNT平臺,其圖形操作接口增強了系統(tǒng)的使用與操作，此外，還可以提高PC機的外部設備指標如顯示器、打印機、鼠標及鍵盤等使系統(tǒng)操作更方便，該控制系統(tǒng)在一臺PC機上完成操作與監(jiān)控，系統(tǒng)可擴展至100個操作員站和100個過程控制站。 具體系統(tǒng)構成圖見附頁。 3.新技術的應用與發(fā)展： 1）開放的現(xiàn)場總線技術： 雖然該項目暫時沒有用現(xiàn)場總線型現(xiàn)場儀表，為了利于用戶今后的發(fā)展，我們預留了總線硬件接口。在軟件方面ABBAC800F控制器ProfiBus模板支持DPV1標準，與純DP標準模件相比增加了對儀表的組態(tài)能力，這樣我們無須安裝各種儀表的專用組態(tài)軟件，僅導入每個儀表的設備參數(shù)文件（GSD文件），就可以實現(xiàn)在統(tǒng)一的系統(tǒng)編程軟件下對所有PA標準的儀表的參數(shù)編程組態(tài)的功能，該功能有效節(jié)省軟件成本，提高工程組態(tài)的效率。 2）高效總線設備編程模板技術： 該軟件具有模板生成能力。根據(jù)工藝要求，我們?yōu)槠渲谱髁恕俺炭嘏披}"、“流量積算"、“手動/自動轉換"、“風機控制"、“電磁閥控制"等功能模板，在以后的編程中可以直接調用這些功能模塊，提高了編程效率； 該軟件在ProfiBusPA的現(xiàn)場儀表組態(tài)應用中，可以從ABBInternet網(wǎng)上下載一種編程模板，該模板是依具ProfiBusPA行規(guī)及各廠家儀表參數(shù)手冊編制生成的模板程序文件，用戶僅僅將該模板導入到實際項目文件中，通過交互式對話框填寫參數(shù)實現(xiàn)儀表的參數(shù)組態(tài)，無須從設備的低層編程。 3）開放的控制功能： 該系統(tǒng)控制器采用RISC處理器芯片，程序采用任務運行方式，每個任務都可以設定運行的周期和運行優(yōu)先級。所以既可以滿足復雜調節(jié)回路控制要求（一般要求控制周期較長），又可以滿足快速電氣開關量控制，從而一個控制器就可以覆蓋工廠所有環(huán)節(jié)控制要求。 編程時我們預留了大量的用戶自定義的控制功能塊，根據(jù)今后生產(chǎn)的需要，用戶可以自己添減功能，而IEC61131-3編程標準的應用，使用戶只要有一些基礎知識，很快熟悉該系統(tǒng)編程。 所以雖然該工程既有復雜的回路調節(jié)，又有較高的邏輯控制要求，我們只配了一個過程控制器及滿足了全部要求。達到了用戶滿意的效果，了工藝過程的全部要求。 4）系統(tǒng)全局數(shù)據(jù)庫技術： 系統(tǒng)全局數(shù)據(jù)庫核心技術即“分散存儲，全局管理"。系統(tǒng)編程軟件僅為項目生成一個項目文件，雖然每個控制器均開辟一定空間作為數(shù)據(jù)變量存儲區(qū)，但在系統(tǒng)編程軟件上僅為一個全局系統(tǒng)變量表操作員站與過程站之間的數(shù)據(jù)交換無須數(shù)據(jù)庫的轉換編程為直接存取，變量的修改與檢查也是系統(tǒng)全局，系統(tǒng)的過程站與操作員站的組態(tài)為一套軟件。整個工程自控部分的安裝調試開車只用了兩、三個月的時間，這是一個很重要的因素。 5）開放的TCP/IP協(xié)議以太網(wǎng)技術： 在操作員站、工程師站、和過程站之間我們采用以太網(wǎng)的方式：AC800F控制器系統(tǒng)通訊模板為標準TCP/IP協(xié)議以太網(wǎng)模件，這樣使系統(tǒng)無須增加設備可以與工廠局域網(wǎng)連接，由于系統(tǒng)支持標準OPC數(shù)據(jù)交換標準，使系統(tǒng)與各種第三方數(shù)據(jù)庫或軟件的數(shù)據(jù)交換將更加容易。 6）系統(tǒng)易于擴展，系統(tǒng)軟件無資源限制，用戶今后如果需技術改造，新增加控制點、過程站，工程師站軟件無須從新購買，編程時僅在原項目文件項目樹下添加幾個資源即可，方便了用戶今后的長遠發(fā)展。 7）中文界面：系統(tǒng)菜單，操作面板，系統(tǒng)字符表及系統(tǒng)提示信息為中文； 4.工藝過程的實現(xiàn)與運行效果： 根據(jù)其工藝過程將流程圖畫面分為:“I、II效"，“III、IV效"“出鹽"三幅工藝流程圖畫面；在畫面中我們制作了“鹵水流動"、“出鹽"等動態(tài)，為了避免操作工的視覺疲勞，在畫面里制作了動態(tài)軟開關，水的動態(tài)流動等在畫面中用軟件邏輯控制，可由操作工根據(jù)需要開關。 排鹽在制鹽行業(yè)是一個關鍵過程，排鹽時間和沖洗時間是控制的關鍵，我們?yōu)橛脩糁谱髁顺炭嘏披}程序，其排鹽控制邏輯程序在AC800F控制器中實現(xiàn)，用軟件實現(xiàn)了程控/手動排鹽的邏輯切換，同時顯示排鹽和沖洗的時間，為用戶進一步探索最佳的排鹽與沖洗方式打下了基礎。 我們?yōu)椤阿?、II、III、IV效蒸發(fā)罐蒸發(fā)室"等液位和“冷、熱床物料"等溫度進行了自動調節(jié)控制,由于許多調節(jié)回路的SP值（設定值）是一個不確定的數(shù)，需根據(jù)不同時期的要求不同；在PID調節(jié)與手動/自動切換的設計上，我們設計成手動時SP跟蹤PV，自動時根據(jù)切換時的SP值調節(jié)工藝過程值，這樣當操作工手動將工藝過程值調節(jié)到適當?shù)臅r候，切換到自動及可立即以這個工藝值進行調節(jié)。以利于操作人員進一步摸索提高生成效率的方法。
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