6AU1435-0AA00-0CA1 西門子D435
在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型： (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。 (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。 (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數組。 (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。 (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。 S7-300/400采用STEP7進行編程及組態(tài)，在STEP7中有3種數據類型： 1)基本數據類型。 2)通過基本數據類型組合成的復合數據類型。 3)用來傳送子程序參數的參數類型。 STEP7的基本數據類型有以下幾種： 1．位( bit) 位數據的數據類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。 位存儲單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成，例如I3.2中區(qū)域標識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。 2．字節(jié)( Byte) 8位二進制數構成一個字節(jié)( Byte)，其中第0位為位(LSB)，第7位為最高位( MSB)。 3．字( Word) 相臨的兩個字節(jié)組成一個字，字用來表示無符號數。MW100是由MB100和MB101兩個字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。 4．雙字( Double Word) 一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。 5．整數( INT，Integer) 整數為有符號數，其最高位為符號位，16位整數的取值范圍為-32768~+32767，32位整數的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數用補碼來表示。 6．32位浮點數 浮點數又稱為實數( REAL)，在計算機中浮點數用科學記數法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數可以表示為1．m×2e，其中指數e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數。 ANSI/IEEE標準浮點數的格式如圖6-1所示，總共占據一個雙字（32位）。最高位為符號位；8位指數位于23～30位；因為規(guī)定尾數的整數部分總是1，只保留了尾數的小數部分m（0～22位）。浮點數的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。 圖6-1 浮點數格式 浮點數的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數。PLC輸入和輸出的數值大多數是整數（包括模擬量），用浮點數來處理這些數據需要進行數據類型的轉換。 7．常數的表示方法 常數值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進制方式存儲常數，常數也可以用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數的形式來表示。常數的表示如表6-1所示。 2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
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