西門子S120電源模塊6SL3120-1TE24-5AA0詳解
通信功能的實(shí)現(xiàn) 通信程序要實(shí)現(xiàn)S7-300向一個(gè)S7-200站發(fā)送7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，然后接收并存儲(chǔ)該S7-200返回的6個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。S7-300發(fā)送的7個(gè)字節(jié)中，第1個(gè)字節(jié)是地址信息，第2、3、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋控制數(shù)據(jù)信息，第5、6字節(jié)是1、2字節(jié)和3、4字節(jié)異或值，作為校驗(yàn)判斷信息，第7位字節(jié)數(shù)據(jù)信息無(wú)意義，僅僅是為了觸發(fā)一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發(fā)送的6個(gè)字節(jié)中，第1個(gè)字節(jié)是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節(jié)是吸泥泵及刮泥橋狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，第5、6字節(jié)為校驗(yàn)信息。 3.1 S7-300端通信程序 在自由口模式下，無(wú)論S7-200還是S7-300，通信協(xié)議由程序控制。CP340通過(guò)調(diào)用FB2 P_RCV來(lái)接收數(shù)據(jù)，調(diào)用FB3 P_SEND來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送功能塊FB3 P_SEND的參數(shù)REQ上升沿初始化發(fā)送請(qǐng)求，參數(shù)DB_NO發(fā)送數(shù)據(jù)塊編號(hào)，參數(shù)DBB_NO是發(fā)送數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié)，LEN傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度；接收功能塊FB2 P_RCV參數(shù)EN_R允許讀數(shù)據(jù)，參數(shù)DB_NO接收數(shù)據(jù)塊編號(hào)，參數(shù)DBB_NO是接收數(shù)據(jù)在參數(shù)DB_NO數(shù)據(jù)塊中起始字節(jié)。 S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內(nèi)向1號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收1號(hào)站返回的數(shù)據(jù)（S7-200在接收到S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)后會(huì)立刻向S7-300發(fā)送數(shù)據(jù)）；第二秒內(nèi)向2號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收2號(hào)站返回的數(shù)據(jù)，不停地循環(huán)通信 調(diào)用接收指令，當(dāng)M30.1為1時(shí)（允許讀數(shù)據(jù)），即定時(shí)器第一秒內(nèi)接收1號(hào)S7-200站回傳的6字節(jié)數(shù)據(jù)，存入DB22數(shù)據(jù)塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB0；當(dāng)M30.2為1時(shí)，即定時(shí)器第2秒內(nèi)接收2號(hào)S7-200站回傳的6字節(jié)數(shù)據(jù)，存入DB22數(shù)據(jù)塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB8 3.2 S7-200端通信程序 S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調(diào)用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送功能。發(fā)送數(shù)據(jù)采用發(fā)送指令XMT,接收數(shù)據(jù)采用逐字節(jié)接收方法，通信口接收每個(gè)字節(jié)都會(huì)暫存到特殊存儲(chǔ)器SMB2中，并且產(chǎn)生中斷，利用中斷程序控制數(shù)據(jù)的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎(chǔ)上，接收和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行。通信中斷程序要做到：接收指令不結(jié)束，就不能執(zhí)行發(fā)送指令。 反映S7-200CPU工作方式的模式開(kāi)關(guān)當(dāng)前位置的特殊存儲(chǔ)器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進(jìn)入。當(dāng)模式開(kāi)關(guān)處于TERM位置時(shí),SM0.7為0；當(dāng)模式開(kāi)關(guān)處于RUN位置時(shí)，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來(lái)設(shè)定校驗(yàn)方式、通信協(xié)議、波特率等通信參數(shù)（其各個(gè)位含義參閱相關(guān)手冊(cè)），中斷事件號(hào)8為端口0接收字符中斷，中斷事件號(hào)9為端口0發(fā)送完成中斷。 當(dāng)SM0.7為1時(shí)，調(diào)用子程序SBR_0設(shè)置SMB30,允許進(jìn)行自由口通信；SM0.7為0時(shí)，調(diào)用子程序SBR_1重新設(shè)置SMB30,停止自由口通信，恢復(fù)PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對(duì)CPU運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。 S7-200通信程序詳細(xì)介紹（1號(hào)站） 主程序MAIN(只給出與通信有關(guān)程序) LD SM0.1 MOVB 1, VB1 //設(shè)置站地址 LD SM0.7 EU O SM0.1 CALL SBR_0 //運(yùn)行或模式開(kāi)關(guān)從TERM打到ON時(shí)定義通信口為自由口 LD SM0.7 ED CALL SBR_1 //模式開(kāi)關(guān)從ON撥到TERM時(shí)定義通信口為PPI從站 子程序SBR_0 LD SM0.0 MOVB 16#09, SMB30 ENI ATCH INT_11, 8 //定義通信口0為自由口模式，9.6K波特率，無(wú)校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，連接接收字符中斷為中斷程序INT_11 子程序SBR_1 LD SM0.0 MOVB 16#C0, SMB30 DTCH 8 DTCH 9 //恢復(fù)普通PPI通信設(shè)置 中斷程序INT_11 LD SM0.0 AB= SMB2, VB1 MOVW +5, VW200 MOVD &VB640, VD688 ATCH INT_12, 8 //若站地址正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_12，并使VW200=5來(lái)計(jì)數(shù)，在INT_12中連續(xù)接收五個(gè)字節(jié)；若站地址錯(cuò)誤，則繼續(xù)由INT_11接收字節(jié)數(shù)據(jù)，要在S7-300中程序中將其余六個(gè)字節(jié)的高位進(jìn)行設(shè)計(jì)，避免出現(xiàn)為內(nèi)容1或2地址信息的字節(jié)，即使傳輸過(guò)程中因外界干擾，其余六個(gè)字節(jié)出現(xiàn)為1或2的假地址情況，程序也會(huì)在接下來(lái)1～2個(gè)接收過(guò)程中，因INT_13中斷程序中的校驗(yàn)指令作用，得到錯(cuò)誤校驗(yàn)值，而恢復(fù)到正常接收狀態(tài)。 中斷程序INT_12 LD SM0.0 MOVB SMB2, *VD688 INCD VD688 DECW VW200 //接收5個(gè)字節(jié) LD SM1.0 MOVB 1, VB639 MOVW VW639, VW700 XORW VW641, VW700 ATCH INT_13, 8 //通過(guò)異或指令進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，連接接收字符中斷到中斷程序INT_13，即由第七個(gè)字節(jié)觸發(fā)中斷程序INT_13 中斷程序INT_13 LD SM0.0 DTCH 8
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