西門子ET200模塊6ES7138-4DF01-0AB0
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型： (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。 (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。 (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數(shù)組。 (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。 (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。 S7-300/400采用STEP7進行編程及組態(tài)，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型： 1)基本數(shù)據(jù)類型。 2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。 3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型。 STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種： 1．位( bit) 位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。 位存儲單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成，例如I3.2中區(qū)域標識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。 2．字節(jié)( Byte) 8位二進制數(shù)構(gòu)成一個字節(jié)( Byte)，其中第0位為位(LSB)，第7位為最高位( MSB)。 3．字( Word) 相臨的兩個字節(jié)組成一個字，字用來表示無符號數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。 4．雙字( Double Word) 一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。 5．整數(shù)( INT，Integer) 整數(shù)為有符號數(shù)，其最高位為符號位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數(shù)用補碼來表示。 6．32位浮點數(shù) 浮點數(shù)又稱為實數(shù)( REAL)，在計算機中浮點數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數(shù)可以表示為1．m×2e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數(shù)。 ANSI/IEEE標準浮點數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個雙字（32位）。最高位為符號位；8位指數(shù)位于23～30位；因為規(guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）。浮點數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。 圖6-1 浮點數(shù)格式 浮點數(shù)的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量），用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。 7．常數(shù)的表示方法 常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進制方式存儲常數(shù)，常數(shù)也可以用十進制、十六進制ASCII碼或浮點數(shù)的形式來表示。常數(shù)的表示如表6-1所示。 2．611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
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