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受控的屬性幾乎不受到影響，因為這些屬性是由和機械的技術要求決定的。 只能通過為特定受控選擇的控制器類型以及控制器以適應受控的時間響應，來實現(xiàn)可接受的控制結果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進行組態(tài)，很有必要詳細了解受控的類型和參數(shù)。 受控類型 根據(jù)受控對輸出值階躍變化的時間響應來對受控進行分類。 受控有以類： 自調(diào)節(jié)受控 比例作用受控 PT1 受控 PT2 受控 非自調(diào)節(jié)受控 具有/不具有時間的受控 自調(diào)節(jié)受控 比例作用受控 在比例作用受控中，值幾乎會立即隨輸出值而變化。 值與輸出值之間的比率由受控的比例 ?Gain? 定義。 示例： 管道中的閘門閥 分壓器 液壓中的降壓功能 PT1 受控 在 PT1 受控中，值的變化初與輸出值的變化成比例。 值的變化率隨時間減小，直至達到終值，即被。 示例： 彈簧減震 RC 元件的充電 由蒸汽加熱的貯水器。 加熱與制冷，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然會更加復雜。 PT2 受控 在 PT2 受控中，值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，值的與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控通過元件顯示比例響應特性。 示例： 壓力控制 流速控制 溫度控制 非自調(diào)節(jié)受控 非自調(diào)節(jié)受控具有積分響應。 值趨于無限大的值。 示例： 流入容器的 具有死時間的受控 死時間總是表示在輸出測量輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。 在具有死時間的受控中，值的變化將發(fā)生，時間等于死時間量。 示例： 傳送帶
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