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西門子CPU模塊6ES7322-1FH00-0AA0技術(shù)詳解 |
| 點(diǎn)擊次數(shù)：279 發(fā)布時(shí)間：2025/3/20 |
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西門子CPU模塊6ES7322-1FH00-0AA0技術(shù)詳解
三菱PLC編程學(xué)習(xí)心得：在自動(dòng)化設(shè)備高速發(fā)展的現(xiàn)代化工業(yè)時(shí)代，各種各樣的工控產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用到當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。當(dāng)然也包括三菱變頻器、三菱PLC、三菱PLC擴(kuò)展模塊等高使用率的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品。今天就跟大家一起他分享下自己初學(xué)三菱PLC編程時(shí)總結(jié)出來(lái)的幾點(diǎn)小心得，僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。希望能有更多的機(jī)會(huì)跟大家進(jìn)一步探討關(guān)于三菱PLC編程方面的知識(shí)！
1、在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，先不要急著去了解那些什么所謂的高級(jí)指令，而我們需要做的是編程的思路，最好能做到隨心所欲地應(yīng)用以下三個(gè)方面：
A、常開(kāi)
B、常閉
C、線圈
要知道，我們程序里的80%用的全是這圍繞以上這三個(gè)方面在做。
2、個(gè)人認(rèn)為，平時(shí)編程我們需要做的主要是往里面寫(xiě)一個(gè)程序，讓三菱PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號(hào)，或時(shí)間等）需要，相應(yīng)地輸出控制信息，從而達(dá)到控制對(duì)像的目的。
3、在三菱PLC里面的邏輯控制主要就是兩個(gè)關(guān)鍵字 開(kāi) 和 關(guān)。（也就是0和1）
4、盡可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其掃描過(guò)程及掃描周期?；蛟S有一些人會(huì)說(shuō)，這有什么難的，不就是由上往下，由左往右掃描嗎？如果這么認(rèn)為的，那就大錯(cuò)特錯(cuò)，我們需要了解到三菱PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的，各個(gè)寄存器的狀態(tài)。因此有條件的前提下，盡可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和過(guò)程。對(duì)我們提高PLC編程水平是有很大的幫助 PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。
關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。
西門子S7-300與S7-200PLC編程有何區(qū)別 ？ 1、先從兩者總體應(yīng)用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。 2、S7-200原是非西門子產(chǎn)品，其后被歸入西門子產(chǎn)品。所以，與西門子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒(méi)有可比性。 3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400、S7-1200為一個(gè)編程體系。而S7-200比較特殊。 S7-300的編程語(yǔ)言較為豐富，除了梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡(jiǎn)單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。
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