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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 |
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對(duì)Q型PLC來說，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法是最為簡(jiǎn)單有效的，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié)，從而無(wú)法真正掌握PLC的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無(wú)法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在實(shí)際CC-bbbb的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為*的方法，方便、可靠、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-bbbb現(xiàn)場(chǎng)總線在應(yīng)用于各種不同的工控場(chǎng)合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。 隨著當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電梯制造技術(shù)也呈高速發(fā)展之勢(shì),由于高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在這里我選擇我選擇國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)三之一的三菱電梯,對(duì)其FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性進(jìn)行分析.
實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。
2.電梯理想運(yùn)行曲線
根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)行曲線如圖1所示：
智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動(dòng)機(jī)，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷，而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能，并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少，平層距離短，不論是雙繞組電動(dòng)機(jī)，還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用，其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá)4m/s，其的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)的無(wú)觸點(diǎn)控制。
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