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按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān)。 2.3 程序設(shè)計(jì) 圖8中，PLC運(yùn)行時(shí)，程序9～19步中，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮，因T0延時(shí)1秒鐘，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到，程序第40步，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，移位指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮，因?yàn)?秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101置位，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮。 2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序 （1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，檢查電源正確無誤。 （2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。 a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。 b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。 （3）調(diào)試運(yùn)行記錄。 三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn) 1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求 （1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。 （2）請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。 如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電"。例如在M202和X2均為“1"狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電"。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級(jí)步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。
圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理 （3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程 與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。 （4）使用仿STL指令的編程 如圖12所示是對(duì)圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時(shí)用接在左側(cè)母線上與各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)并聯(lián)電路塊。這個(gè)并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動(dòng)只在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位；指明該步之后的一個(gè)轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。以M301的常開觸點(diǎn)開始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1"狀態(tài)時(shí)，僅在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動(dòng)，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1"狀態(tài)時(shí)，后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M302和M306被置位。
圖12 采用仿STL指令編寫的梯形圖 如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線上的M302的另一個(gè)常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1"狀態(tài)，它的線圈不能放在各對(duì)應(yīng)步的電路塊內(nèi)，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)它
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