西門子授權(quán)總代理

我們目前同時(shí)參與了九牧旗下7家工廠的智能制造轉(zhuǎn)型的整體規(guī)劃，這里面包括了產(chǎn)線布局、自動(dòng)化解決方案、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)采，以及整個(gè)的管理體系，包括MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、訂單管理、Bar code系統(tǒng)，這些從客戶端到生產(chǎn)端的***方案，集成了數(shù)字化的符合智能制造發(fā)展趨勢(shì)的工廠系統(tǒng)規(guī)劃。

另外我們的數(shù)字化工廠集團(tuán)也為九牧提供了一整套關(guān)于西門子自動(dòng)化和信息化的培訓(xùn)，幫助提升九牧人員的水平和能力。

通過這樣的規(guī)劃和培訓(xùn)，我們預(yù)計(jì)能夠幫助九牧提升生產(chǎn)產(chǎn)能達(dá)50%以上，縮短交付周期60%-70%，人工效率也能提高30%-40%以上。

應(yīng)用 

---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。 
---- 模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。 
---- SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶可以*根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。
---- 當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。 
---- SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證：

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，***常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、西門子S7-200的自由口通信模式說明

西門子S7-200系列PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協(xié)議（可以在用戶程序中控制通信參數(shù)：選擇通信協(xié)議、設(shè)定波特率、設(shè)定校驗(yàn)方式、設(shè)定字符的有效數(shù)據(jù)位）下，通過建立通信中斷事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口與其它設(shè)備進(jìn)行通信。只有當(dāng)CPU主機(jī)處于RUN工作方式下（此時(shí)特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時(shí)西門子S7-200失去了與標(biāo)準(zhǔn)通信裝置進(jìn)行正常通信的功能。當(dāng)CPU主機(jī)處于STOP工作方式下時(shí)，自由通信模式被禁止，PLC的通信協(xié)議由自由通信協(xié)議自動(dòng)切換到正常的PPI通信協(xié)議。

三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。

一、 變頻器在與CPU226通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：
1．確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；
3．預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

二．PLC內(nèi)存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令，即XMT（發(fā)送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以***位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

1．發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫/讀）
VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)
VB101 //變頻器通訊地址（01）
VB102 //modbus功能碼（06/03）
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)高位
VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)低位
VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位
VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

2．接收指令RCV緩沖區(qū)
VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)
VB201 //變頻器地址（01）
VB202 //modbus功能碼（06/03）
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)低位
VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位
VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位
VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位
VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位西門子授權(quán)總代理
VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位
VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位

2．CRC校驗(yàn)子程序（SBR0）
偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該子程序使用了多個(gè)局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。