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PLC基本指令及程序設(shè)計(jì)（S7-200為例）

一、PLC的基本邏輯指令
1、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令
 1-1：邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令：LD(load)、LDN（load not）、=（out）  LD:用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接  LDN:取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接  =：線圈驅(qū)動(dòng)指令   注：1、在分支電路塊開(kāi)始也要用LDLDN  2、并聯(lián)的=可連續(xù)使用多次   3、在同一程序中不能用雙線圈輸出?。。〖慈我辉诔绦蛑兄荒苁褂靡淮?指令   4、T和C作為輸出線圈時(shí)不用=
 1-2：取反指令NOT：邏輯取反。

2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令
 A（and）、AN（and not）   A：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián) AN:用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)      注：1、A/AN可連續(xù)使用多次 2、連續(xù)輸出電路可反復(fù)用=（不是在分支處，而是連續(xù)的輸出（即在緊貼線圈之前）） 3、AAN操作數(shù)為：I Q M SM T C V S L

3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令
  O（or）  ON（or not）  O：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接     ON：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接     注：1、O/ON可連續(xù)使用

4、置位、復(fù)位指令
 S bit,N(從bit位開(kāi)始連續(xù)N個(gè)元件置1)    R bit,N(從bit位開(kāi)始連續(xù)N個(gè)元件清零)          注：1、兩者對(duì)立，保持作用只有當(dāng)相對(duì)的作用時(shí)才會(huì)釋放。 2、S/R可以互換次序使用，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)  3、對(duì)T　C復(fù)位　　當(dāng)前值被清零，但有其特殊性，后面說(shuō)     4、N的常數(shù)范圍0-255 也可用變量，一般用常量。  

5、RS觸發(fā)器指令　 
 SR（Set Dominant Bistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。    RS（Reset Dominant Bistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。     兩個(gè)為RS觸發(fā)器，不同的是在同時(shí)輸入為1（S=R=1）時(shí)，哪個(gè)優(yōu)先
6、立即指令
不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響。
立即取  LDI bit（I） 立即取反 LDNI bit（I） 立即或 OI bit（I） 立即或反 ONI bit（I）  立即與 AI bit（I）    立即與反ANI bit（I）
立即輸出 =I bit 
立即置位 SI bit，N(0~128)
立即復(fù)位 RI bit，N(0~128）
考慮到穩(wěn)定性和快速執(zhí)行，一般不用立即指令

7、邊沿脈沖指令
EU（Edge Up） 在上升沿產(chǎn)生脈沖  ED（Edge Down） 在下降沿產(chǎn)生脈沖
（！！注：脈沖寬度為一個(gè)掃描周期，所以在程序的其他地方可以用到在此指令之后的線圈）

8、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（OLD）
注意：1、塊電路的開(kāi)始也要用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)寫上OLD命令（在并聯(lián)完成之后） 3、OLD無(wú)操作數(shù)
實(shí)質(zhì)：塊電路完成邏輯運(yùn)算后，結(jié)果存放在堆棧棧頂，OLD指令把棧頂上面兩層的內(nèi)容進(jìn)行“或”操作，再將結(jié)果存放在棧頂。
LD I0.0
A M0.0
LD I0.1
AN M0.1
OLD
LDN I0.2
A M0.2
OLD
A M0.3
= Q0.0

9、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（ALD）and load
注：1、在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的串聯(lián)連接后寫上ALD 3、ALD無(wú)操作數(shù)
實(shí)質(zhì)：塊電路邏輯運(yùn)算后，結(jié)果存放在堆棧棧頂，ALD命令將上面的兩層內(nèi)容進(jìn)行“與”操作，再將結(jié)果存放在棧頂
LD I0.0
O I0.1
LD M0.0
A M0.1
LD M0.2
AN M0.3
OLD 
ALD
= Q0.0

10、邏輯入棧（LPS）、邏輯讀棧（LRD）、邏輯出棧（LPP）
LPS(logic push)：邏輯入棧指令（分支電路的開(kāi)始指令）。在梯形圖上，用于生成一條新的母線。從堆棧使用上來(lái)講，LPS指令的作用是把棧頂復(fù)制后壓入堆棧。
LRD（logic read）：邏輯讀棧指令。從堆棧使用來(lái)說(shuō)，LRD讀取近的LPS壓入堆棧的內(nèi)容，而堆棧本身不進(jìn)行PUSH和POP操作
LPP(logic pop)：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令），從堆棧使用上來(lái)講，LPP把堆棧彈出一級(jí)，堆棧內(nèi)容依次上移。
特別說(shuō)明：由于受堆?？臻g的限制（9層堆棧），LPSLPP指令的連續(xù)使用應(yīng)當(dāng)小于9次
LD I0.0
LPS      (將i0.0的內(nèi)容壓入堆棧) 
LD M0.0
O M0.1
ALD  
= Q0.0
LRD  （讀取i0.0的內(nèi)容進(jìn)行另一個(gè)分支的運(yùn)算）
LD M0.2   (？？因?yàn)長(zhǎng)RD是讀取，所以I0.0沒(méi)有出來(lái)，//   正確：后面為一個(gè)“完整的邏輯塊”，所以還要重新用一個(gè)LD裝入)
A M0.3
LDN M0.4
A M0.5
OLD
ALD
= Q0.1
LPP
A M1.0 （因?yàn)長(zhǎng)PP彈出的堆棧I0.0，所以后面是I0.0的后續(xù)結(jié)構(gòu)，不再用LD，不是一個(gè)"邏輯塊"）
= Q0.2
LD M1.1
ON M1.2     (后面一個(gè)完整的邏輯塊，所以用LD  LD為網(wǎng)絡(luò)邏輯運(yùn)算塊開(kāi)始的標(biāo)識(shí))
ALD
= Q0.3
另一個(gè)例子
LD M0.0
LPS 
A M0.1
LPS
AN M0.2
= Q0.0
LPP
A M0.3
= Q0.1
LPP
A M0.4
LPS
A M0.5
= Q0.2
LPP
AN M0.6
= Q0.3
再一個(gè)例子
LD M0.0
LPS
A M0.1
LPS
A M0.2
LPS
A M0.3
= Q0.0
LPP
= Q0.1
LPP
= Q0.2
LPP
= Q0.3
特別提醒：LPS和LPP必須成對(duì)使用，中間可以有LRD（不進(jìn)行壓棧和出棧操作，只是讀?。?/p>

11、裝入堆棧指令LDS(load stack)
復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而“棧底”丟失 注：編程中使用較少
LDS n （0~8）

12、與ENO指令
ENO在STL中無(wú)EN輸入，在STL中棧頂值必須為1才能向下執(zhí)行。
ENO（布爾能流輸出端）：若，指令盒的能流輸入有效，則執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO置位，將能流向下傳遞。
LD I0.0
+I VW200,VW204
AENO
ATCH INT_,10

12、比較指令
將兩個(gè)數(shù)值或者字符串按照一定的條件比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，所以實(shí)質(zhì)上是一個(gè)位指令。
類型：字節(jié)比較，整數(shù)比較，雙字整數(shù)比較，實(shí)數(shù)比較，字符串比較
注：字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的，整數(shù)比較是有符號(hào)的。雙字比較也是有符號(hào)的。實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的。字符串比較比較兩個(gè)字符串的ASCII碼。   LD
LDW>= C30,30
= Q0.0
LD I0.0
AR< VD1,95.8
= Q0.1
LD I0.1
OB> VB10,VB20
= Q0.2

13、定時(shí)器
設(shè)置預(yù)定值，遞增值（從0開(kāi)始遞增到預(yù)定值，發(fā)生動(dòng)作）
類型（s7-200）：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）
定時(shí)器編號(hào)包含的變量信息：定時(shí)器位（？相當(dāng)于位邏輯，產(chǎn)生觸點(diǎn)動(dòng)作）、定時(shí)器當(dāng)前值（當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，用16位“符號(hào)”整數(shù)表示，大32767）
注：不同類型的定時(shí)器有不同的編號(hào)，不能混淆
TONR 1ms   T0, T64
 10ms            T1~T4,   T65~T68
        100ms     T5~T31   T69~T95
TON,TOF 1ms   T32,T96
 10ms     T33~T36  T97~T100
 100ms     T37~T63  T101~T255
(32個(gè)為一組，后一個(gè)（右下角）到后255)
定時(shí)器的指令：TON T***,PT（預(yù)定值)：接通延時(shí)定時(shí)器，斷電自動(dòng)復(fù)位定時(shí)器當(dāng)前值
       TONR T***,PT:記憶接通延時(shí)定時(shí)器，斷電不復(fù)位，復(fù)位只能用復(fù)位指令R ！！
       TOF T***,PT:斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，斷電復(fù)位定時(shí)器當(dāng)前值
應(yīng)用舉例：
LD I0.0
TON T35,4
TONR T2,10
TOF T36,3   (因?yàn)闆](méi)有邏輯運(yùn)算，所以不用O、LPS、LPP等指令連接?。?！)
定時(shí)器刷新方式?。?br />1ms  ：系統(tǒng)每隔1ms刷新一次。與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)，采用中斷刷新方式。（！若掃描周期大于1ms，當(dāng)前值可在一個(gè)掃描周期內(nèi)不*?。?br />10ms ：系統(tǒng)每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。每個(gè)掃描周期內(nèi)刷新一次，一個(gè)掃描周期內(nèi)值不變，保持*！
100ms：定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。僅被用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。
（?。?？？??！定時(shí)器可以理解為一個(gè)獨(dú)立的元件，其定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值與CPU的掃描周期無(wú)關(guān)。所以才有了刷新方式不同！刷新方式實(shí)質(zhì)是CPU內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)中定時(shí)器位和當(dāng)前值在掃描周期什么時(shí)候改變，這才是搭建定時(shí)器和掃描周期的橋梁。注：1ms中斷刷新中，程序仍然按照母線自上而下，自左而右的順序執(zhí)行，中斷刷新只是在一個(gè)掃描周期內(nèi)將定時(shí)器位變量的值刷新?。?掃描周期就相當(dāng)于嵌入式c語(yǔ)言中的while（1）{ }，只是循環(huán)和某些器件（IO，某些定時(shí)器）的刷新作用，而變量和其他外部設(shè)備并不因?yàn)閽呙柚芷诘乃⑿露鴱?fù)位！所以，變量能夠累計(jì)、暫存）
時(shí)間間隔定時(shí)器：
BITIM(beginning interval time):讀取1ms計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，存于OUT（LAD中OUT所連接的變量），大2的32次方。49.7天
CITIM(calculate interval time):計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN(LAD中的IN)所提供的時(shí)間差將差值送于OUT（LAD）大2的32次方，49.7天