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法，該方法的核心是輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的(可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計方法)。其基本步驟如下：（1）分解控制功能，畫輸出線圈梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨(dú)立的子梯形圖程序。以輸出線圈為核心畫輸出位梯形圖，并畫出該線圈的得電條件、失電條件和自鎖條。
ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸。
并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H

門子 V90特點(diǎn)：
1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。
2伺服性能優(yōu)異：自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；2、自動抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的完美整合；
3使用方便：快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；
4運(yùn)用廣泛：1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)；2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；3、自動組裝機(jī)；4、刀具切換機(jī)；5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)；6、纏繞機(jī)；7、金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)等。
XMZ
西門子G120模塊化變頻器產(chǎn)品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對整體系統(tǒng)加強(qiáng)的一部分，西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet通信選型。這有利于實時執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計。