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數(shù)字輸出端子排在PLC的下方。PLC的數(shù)字量輸出端是與設(shè)備執(zhí)行元件連接形成回路的。

    輸入和輸出回路都經(jīng)過了光電隔離，提高抗擾能力。

    這是晶體管輸出電路；當(dāng)控制程序讓輸出點(diǎn)＝1時(shí)，信號(hào)經(jīng)光電耦合，使T2導(dǎo)通，使外接了電源的負(fù)載回路導(dǎo)通。

    同樣在其它輸出方式也是類似的。在實(shí)際的硬件端口分布中，CP1HPLC的輸出COM端，并不全是一對(duì)一的，有的是幾個(gè)輸出口共一個(gè)COM端，在電氣連接時(shí)，要注意控制電源的同一。CP1HPLC已經(jīng)有內(nèi)置有模擬量的信號(hào)采集和模擬量輸出信號(hào)的回路。模擬量是連續(xù)的信號(hào)，對(duì)于模擬輸入的信號(hào)，在PLC也是以連續(xù)信號(hào)接收，接收后被自動(dòng)的轉(zhuǎn)變成為數(shù)字量的連續(xù)信號(hào)。一般情況下，當(dāng)模擬量信號(hào)按要求進(jìn)行了電氣連接后，模擬量在PLC里是被轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的。

    這是電壓信號(hào)的模擬量接口電路，對(duì)于有源的電壓輸出信號(hào)，在CP1H內(nèi)置的接線端中，信號(hào)正端連到VIN端點(diǎn)，而負(fù)端連到COM端。

    那么如果是有源電流信號(hào)要連到IIN和COM端，同時(shí)VIN和IIN端短接。

    對(duì)于模擬量輸出接口，PLC內(nèi)部都提供電源，同樣的按電流信號(hào)和電壓信號(hào)的不同端子向負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)，形成控制回路。

PLC控制系統(tǒng)的干擾將直接影響測(cè)量與控制精度，干擾嚴(yán)重導(dǎo)致失真與誤動(dòng)作，提高抗干擾能力，能有效的提高PLC控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。關(guān)鍵詞：干擾源接地干擾措施正確接地隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，必須在工程設(shè)計(jì)，安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，有效提高抗干擾能力，對(duì)干擾的大體形成和抗干擾分四方面說明。

    一、電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，如開關(guān)操作浪涌，大型設(shè)備的啟停，交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波，電網(wǎng)短路引起暫態(tài)沖擊，和空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的干擾，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源，即干擾源。按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成,這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，直接疊加在信號(hào)上，影響測(cè)量與控制精度。

    二、接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路,若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)，模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

    三、主要抗干擾措施⑴采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性,并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。⑵為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜，應(yīng)采用銅鎧裝屏蔽電力電纜，降低動(dòng)力線產(chǎn)生的電磁干擾。⑶不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。

    四、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)　

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。可編程控制器出現(xiàn)在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下條件：

（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；

（2）維護(hù)方便，

（3）可靠性高于繼電器控制柜；

（4）體積小于繼電器控制柜；

（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；

  （6）在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；

（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網(wǎng)電壓）；

（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；

（9）在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需要很小的變更；

（10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。

條件提出后，立即引起了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上臺(tái)可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic ler），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第可編程控制器。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進(jìn)入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功