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西門(mén)子（中國(guó)）有限公司分公司簽署戰(zhàn)略協(xié)議，在柔版印刷設(shè)備、裝飾材料設(shè)備、精密涂布設(shè)備、新能源和新材料設(shè)備，以及新機(jī)型、新業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展等方面開(kāi)展。

5、穩(wěn)定度

　　當(dāng)線電壓或負(fù)載電流變化肘，直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量釋放的速率。

　　如果給電源供電的一個(gè)相對(duì)恒定的電源，那么只需基本的負(fù)載穩(wěn)壓。穩(wěn)定度的大小一般定義為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比，或電壓的變化值。

　　綜上所述，西門(mén)子SITOP電源為用戶提供了更穩(wěn)定更可靠的供電保障。用戶通過(guò)選擇和使用西門(mén)子SITOP電源模塊，可以為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的供電提供強(qiáng)有力的支持，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)電源的配置過(guò)程中，用戶可以參考本文提供的方式進(jìn)行配置。

　　西門(mén)子S7-1500 PID參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)

　　我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc與FB“被控對(duì)象”組成虛擬的PID閉環(huán)，都成功地實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)自整定。

　　在PID整定窗口設(shè)置采樣時(shí)間為0.3s，預(yù)調(diào)節(jié)之前PID的增益為0.3，積分時(shí)間為3s，微分時(shí)間為0s。

　　單擊采樣時(shí)間右邊的“Start”按鈕，啟動(dòng)測(cè)量。用右上角的選擇框設(shè)置調(diào)節(jié)模式為“預(yù)調(diào)節(jié)”。用I0.0使設(shè)定值從0跳變到70%，立即單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動(dòng)預(yù)調(diào)節(jié)。

　　下圖左邊是預(yù)調(diào)節(jié)的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過(guò)程變量，SP為階躍設(shè)定值。預(yù)調(diào)節(jié)成功地完成后，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。

　　過(guò)程變量和設(shè)定值曲線基本上重合后，將調(diào)節(jié)模式修改為“調(diào)節(jié)”。單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動(dòng)調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，紅色的PID輸出曲線以方波波形變換，通過(guò)自動(dòng)控制PID輸出的幅值和頻率，保證過(guò)程變量曲線在設(shè)定值水平線上下一定范圍內(nèi)波動(dòng)。PID輸出曲線經(jīng)過(guò)若干次正、負(fù)跳變后，調(diào)節(jié)結(jié)束，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。

　　調(diào)節(jié)成功完成后，單擊PID調(diào)試窗口下面的“上傳PID參數(shù)”按鈕，將CPU中的PID參數(shù)上傳到離線的項(xiàng)目中。單擊“轉(zhuǎn)到PID參數(shù)”按鈕，切換到組態(tài)窗口PID參數(shù)頁(yè)面，可以看到調(diào)節(jié)后CPU中得到的優(yōu)化的PID參數(shù)。

　　為了觀察優(yōu)化后的參數(shù)的控制效果，切換到PID調(diào)節(jié)窗口。令I(lǐng)0.0為FALSE，過(guò)程值下降到0以后，令I(lǐng)0.0為T(mén)RUE，使設(shè)定值由0跳變到70%，過(guò)程變量的響應(yīng)曲線如下圖所示。由圖可知優(yōu)化的PID參數(shù)的控制效果是比較理想的。

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小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存儲(chǔ)器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。