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圖7 Profibus連接接頭

　　3 RS485中繼器的終端電阻使用

　　Profibus通訊電纜的大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率，如果電纜超過(guò)了所能通訊的大長(zhǎng)度，就需要使用RS485中繼器來(lái)通訊距離。

　　表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系

　　中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

　　圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

　　圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

　　圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

　　4 OLM上插頭終端電阻使用

　　如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場(chǎng)電磁嚴(yán)重，可以使用OLM把電轉(zhuǎn)化成光，使用光纜來(lái)傳輸。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

　　圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

　　圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等;

1FK6/1FT6電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等.

2001年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī).

1FK7西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上的，機(jī)械接口*與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所。下面我們來(lái)了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。

1FK7西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。

CT型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的是有所區(qū)別的：

CT型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。

西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611D伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動(dòng)器

MASTERDRIVE MC工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器

控制可以根據(jù)應(yīng)用來(lái)選擇，如果驅(qū)動(dòng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動(dòng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。甚至可選的制動(dòng)器也具有較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正是由于這

些特點(diǎn)，我們可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。