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一、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

    圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn)，在線圈斷電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1，2)。

    當(dāng)線圈通電時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號(hào)。一只繼電器可能有若干對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(hào)(如KA2)來標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。

    二、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBl，它的常開觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過SBl的常開觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕后，SBl的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過KM的線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。

    在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點(diǎn)斷開，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點(diǎn)閉合后，KM的線圈仍然失電，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動(dòng)-保持-停止”電路，或簡稱為“起保停”電路

西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。SS5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器。的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性。這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。是 電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)西門子自1872年進(jìn)入中國德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年的技術(shù)成就西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。 。必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動(dòng)，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常。使用萬用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“N”端。由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限氣性能檢查長期存放的變頻器用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動(dòng)，否則為異常?？梢詼y量PT1PT10Ni100。三線和四線之分圖5 不使用的通道需要短接RTD模塊接線RTD熱電阻溫度傳感器有兩線Ni1000。其中四線傳感器測溫值是準(zhǔn)確的。三線制和四線制的RTD傳感器信號(hào)S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制Cu100等常見的RTD溫度傳感器，具體型號(hào)請(qǐng)查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。防腐劑的使用因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路。2可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管。黃燈快閃]面板下的指示燈[綠燈不亮上電后面板無顯示(MM4變頻器)很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。黑表棒接變頻器的直流端(-)法是：用萬用表（好是用模擬表）的電阻1K檔然后并且沒有充放電現(xiàn)象。否則。三相阻值要一樣用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間。牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)，控制信號(hào)的快速響應(yīng)，控制功能：線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制。小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。西門子小型機(jī)有S7-2處理速度0.8~1.2ms ，存貯器2k ，數(shù)字量248點(diǎn)，模擬量35路 。變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)，生產(chǎn)，銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能，豐富的組合功能，高性能的矢量控制技術(shù)，低速高轉(zhuǎn)矩輸出，良好的動(dòng)態(tài)特性，的過載能力，創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因?yàn)槟孀兊腎GBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。絕緣測試。對(duì)于輸人輸出端和地(外殼)進(jìn)行高壓絕緣檢測，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標(biāo)識(shí)。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動(dòng)搖表，測量絕緣電阻應(yīng)在SM以上。