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在啟動或制動頻繁的場合，不要用主電路電源的通斷來控制變頻器的

原裝西門子觸摸屏 西門子觸摸屏#授權(quán)一級代理商OMRON *銷售　3.4 固定頻率的設(shè)置

在用外部開關(guān)實現(xiàn)電動機固定頻率運轉(zhuǎn)時，通常需要依據(jù)實際情況對p006，p051-055，p041-044等參數(shù)進行設(shè)置。在設(shè)置中比較易犯的一個錯誤是：只設(shè)置對應(yīng)某個固定頻率的端子。在這種設(shè)置下，即使其他設(shè)置*正確，電動機也不會運轉(zhuǎn)。這是因為在mmv變頻器的設(shè)計中，當p006和p007設(shè)置成外部開關(guān)量控制時，固定頻率和運行兩個功能是分離的。也就是說：需要設(shè)定兩個端子（一個把某一固定頻率賦值給電動機；另一個則負責運行），電動機方可按照設(shè)定的固定頻率運轉(zhuǎn)。

根據(jù)系統(tǒng)報警和外部條件的不同，安全集成功能提供了不同級別的安全停止信號，其響應(yīng)*不同。

StopA是高等級的報警停止信號，當其觸發(fā)后，電源脈寬調(diào)制解調(diào)立即終止，系統(tǒng)直流母線失去電源供給，機床所有軸立即進入自由停車或者靠機械剎車制動的狀態(tài)。StopA觸發(fā)后，機床進入安全停止SH狀態(tài)，需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號觸發(fā)如從其他內(nèi)部信號跳轉(zhuǎn)而來，則不可控，如是外部信號給定，也可通過SPL或者PLC程序控制。

StopB是僅次于StopA的停止信號，當其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進入減速通道，給出TB的時間（MD36956），使速度降至系統(tǒng)設(shè)定的關(guān)機速度以下（MD36960），但不管實際速度是否降至關(guān)機速度，TB時間一過，必定跳轉(zhuǎn)到StopA。StopB觸發(fā)后，機床進入安全停止SH狀態(tài)，需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號為內(nèi)部信號，不可控。

StopC是較StopB略低一級的停止信號，當其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進入減速通道，給出TC的時間（MD36952），如速度順利降至零速，則系統(tǒng)進入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如未順利降至零速，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進而觸發(fā)StopA。該信號作為外部給定信號時可控。

StopD是更低一級的停止信號，當其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以路徑Ramp進入減速通道，給出TD的時間（MD36953），如速度順利降至零速，則系統(tǒng)進入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如未順利降至零速，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進而觸發(fā)StopA。該信號作為外部給定信號時可控。

StopE是特殊的停止信號，是專門為延時停止和急停回退功能ESR所設(shè)定的。當觸發(fā)后，系統(tǒng)執(zhí)行ESR功能，給出TE的時間（MD36954），如ESR執(zhí)行完畢，則系統(tǒng)進入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如ESR未執(zhí)行完畢，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進而觸發(fā)StopA。該功能需要特別編輯，需要特別的軟硬件支持。該信號作為外部給定信號時可控。

StopF是專屬于驅(qū)動的停止信號，一般根據(jù)當前的情況好壞，給出不同的響應(yīng)。情況輕微的進入SBH狀態(tài)，如果在TF時間到了仍未取消（MD36955），則跳轉(zhuǎn)StopB，進而觸發(fā)StopA。該信號為內(nèi)部信號，不可控。

下邊看一下各個停止信號之間的優(yōu)先級：

對外部停止信號而言，同樣遵從以上原則，在有多個信號同時激活的時候，其真實響應(yīng)是對應(yīng)高優(yōu)先級的那個。這也是為什么歐洲機床廠的ESR功能往往并不放在安全集成里，而是單獨做成一個同步條件的原因，就是為了避免更高優(yōu)先級的響應(yīng)取代急停回退的動作。

外部停止的SGE設(shè)定：

外部停止的SGA設(shè)定：

外部停止的PLC設(shè)定SGE地址，DB3x：

外部停止的PLC設(shè)定SGA地址，DB3x：

12、框架定義

   1.框架定義一種運算規(guī)范，它把一種直角坐標系轉(zhuǎn)換到另一種直角坐標系。

   2.它是一種：工件坐標系的空間描述。

   3.在一個框架中可以使用以下幾個部分： 

      ① 零點偏移 

      ② 旋轉(zhuǎn) 

      ③ 鏡像 

      ④ 比例尺

  如圖西門子OP032S數(shù)控鍵盤

13、工件坐標系中機床軸的分配

       工件坐標系的位置就基準坐標系而言（或者機床坐標系），通過可設(shè)定的框架確定。在NC 程序中，這種可設(shè)定的框架用相應(yīng)的指令激活，比如G54。

   如圖1：

   如圖2

       N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1                ；返回

       N20 G54 S1000 M3                                ；調(diào)用個零點偏移，主軸右旋

       N30 L47                                                  ；程序運行，在此作為子程序

       N40 G55 G0 Z200                                   ；調(diào)用第二個零點偏移Z，在障礙物之后

       N50 L47                                                  ；程序作為子程序運行

       N60 G56                                                 ；調(diào)用第三個零點偏移

       N70 L47                                                  ；程序作為子程序運行

       N80 G53 X200 Y300 M30                       ；零點偏移抑制，程序結(jié)束

14、實際工件坐標系

       有些情況下在一個程序當中，可能要求把原來所選擇的工件零點移動到另一個位置，或者旋轉(zhuǎn)/鏡像/比例尺到另一個位置，它是非常必要的。使用可編程的框架，可以使當前的零點變更到工件坐標系中一個合適的位置（或者通過旋轉(zhuǎn)、鏡像及比例尺），由此得到一個當前工件坐標系。在一個程序之內(nèi)，也可以進行幾個零點偏移。

15、進給軸

  一、在編程時可以有以下幾種軸：

          1、加工軸：軸名稱可以通過機床數(shù)據(jù)調(diào)整。缺省設(shè)定中名稱為：X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1此外還有固定的軸名，它們可以一直使用：AX1, AX2, …, AXn 

          2、通道軸：所有在一個通道中運行的軸。名稱：X, Y, Z, A, B, C, U, V

          3、主軸/幾何軸：主軸確定一個直角、右旋坐標系。 在該坐標系中編程刀具運行。在數(shù)控技術(shù)中，主軸作為幾何軸描述。對于車床，適用：幾何軸X，Z，有時有Y。對于銑床，適用：幾何軸X、Y 和Z。

          4、輔助軸：與幾何軸相反，在輔助軸中沒有定義這些軸之間的幾何關(guān)系。舉例：刀塔位置U，尾架V 

          5、軌跡軸：軌跡軸描述了軌跡行程，從而給出其在空間的刀具運動。

          6、同步軸：同步軸從起始點同步運行軌跡，直至編程終點。 

          7、定位軸：定位軸分開插補，也就是說每個定位軸有一個自身的軸插補器，有自己的進給率。

          8、 指令軸：在同步工作中，由于一個事件（指令）會啟動指令軸。它們可能會與零件程序*異步地定位、啟動和停止。

          9、PLC 軸：PLC 軸由PLC 通過主程序中特殊的功能塊運行，可以與所有其它的軸異步運行。

          10、鏈接軸：鏈接軸與另一個NCU 以物理形式相連接，并受其位置控制。

          11、引導(dǎo)鏈接軸：引導(dǎo)鏈接軸是指該軸由一個NCU 插補，一個或者幾個其它的NCU 作為引導(dǎo)軸使用，用于引導(dǎo)跟隨軸。 

          12、其中幾何軸、同步軸和定位軸可以編程。

16、坐標系和工件加工

   1、位移計算 

   2、位移計算得到一個程序段中運行的位移量，必須考慮所有的偏移和補償。

通常情況下下列關(guān)系成立：

        位移 = 給定值 - 實際值 + 零點偏移（NV）+ 刀具補償（WK）

   如圖：

17、位移計算

   一、如果在一個新的程序段中編程了一個新的零點偏移和一個新的刀具補償，則：

          ① 在尺寸輸入時：

              位移＝ (尺寸P2-尺寸P1）＋(NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).

          ② 在相對尺寸輸入時：

              位移＝ 相對尺寸 + (NV P2 - NV P1) +(WK P2 - WK P1).

西門子 S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，擴展性能比較良好，可完成一些簡單和的邏輯控制、自帶以太網(wǎng)口，與HMI，PC等上位機通訊方便快捷 。此外，它具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能。接下來為大家分享一下西門子1200運動控制程序。

點擊“指令”、“工藝”、“運動控制”，出現(xiàn)運動控制指令。

1. MC_Power：啟用、禁用軸

“MC_Power”運動控制指令可啟用或禁用軸。

要求：

① 定位軸工藝對象已正確組態(tài)；

② 沒有待決的啟用/禁止錯誤。

要啟用軸，請按下列步驟操作：

① 首先檢查是否滿足上述要求；

② 使用所需值對輸入?yún)?shù)“StopMode”進行初始化。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。軸已啟用。輸出參數(shù)“Status”和工藝對象變量<軸名稱> StatusBits.Enable的值為TRUE。

要禁用軸，可以按照下列步驟操作：

① 停止軸。可以通過工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.StandStill 識別軸何時處于停止狀態(tài)；

② 在軸停止后，將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 FALSE；

③ 如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable的值均為 FALSE，則說明禁用軸已完成。

2. MC_Reset：確認故障

運動控制指令“MC_Reset”可用于確認“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。

要求：

① 定位軸工藝對象已正確組態(tài)；

② 已經(jīng)清除了引起這些需確認的待決組態(tài)錯誤的原因（例如，已將定位軸工藝對象中的加速度更改為有效值）。