西門子變頻器MM430-9000/3             西門子變頻器MM430-9000/3

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．PLC程序的內容

    PLC應用程序應限度地滿足被控對象的控制要求，在構思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序。經過不斷他調整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應用程序通常還應包括以下幾個方面的內容：

    （1）初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容為：將某些數據區(qū)、計數器進行清零；使某些數據區(qū)恢復所需數據；對某些輸出量置位或復位；顯示某些初始狀態(tài)等等。

    （2）檢測、故障診斷、顯示程序應用程序一般都設有檢測、故障診斷和顯示程序等內容。這些內容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

    （3）保護、連鎖程序各種應用程序中，保護和連鎖是*的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設置連鎖和保護措施。

    2．PLC程序的質量

    對同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設計方法所編寫的程序，其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現同一控制功能，但是程序的質量卻可能差別很大。程序的質量可以由以下幾個方面來衡量：

    （1）程序的正確性應用程序的好壞，根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗，離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

    （2）程序的可靠性好好的應用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電再復電、

    某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運行，也能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕）等情況下不至于出現系統(tǒng)控制失誤。

    （3）參數的易調整性好PLC控制的*性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動某些控制量的參數（如定時器或計數器的設定值等），在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

    （4）程序要簡練編寫的程序應盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應速度。當然，如果過多地使用那些執(zhí)行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執(zhí)行時間也不一定短。

    （5）程序的可讀性好程序不僅僅給設計者自己看，系統(tǒng)的維護人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

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 其實防雷接地系統(tǒng)相對于PLC控制系統(tǒng)接地來說要求并不高，需要注意兩方面：

    1、雷電的反擊，雷電的反擊現象通常指遭受直擊雷的金屬體（包括接閃器、接地引下線和接地體），在接閃瞬間與大地間存在著很高的電壓，這電壓對與大地連接的其他金屬物品發(fā)生放電（又叫閃絡）的現象叫反擊。要消除反擊現象，通常采取兩種措施：一是作等電位連接，用金屬導體將兩個金屬導體連接起來，使其接閃時電位相等；二是兩者之間保持一定的距離。

    2、感應雷的防護措施是對雷云發(fā)生自閃、云際閃、云地閃時，在進入建筑物的各類金屬管、線上所產生雷電脈沖起限制作用，從而保護建筑物內人員及各種電氣設備的安全。采取的措施應根據各種設備的具體情況，除要有良好的接地和布線系統(tǒng)，安全距離外，還要按供電線路，電源線、信號線、通信線、饋線的情況安裝相應避雷器以及采取屏蔽措施。

    PLC的防雷接地方法

    當I/O模塊選妥后，依據所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉  。